11月26日，國網紹興供電公司自主研發的輸電線路地線破冰機器人，在紹興500千伏試驗線路2號塔首次“上崗”試用。作業現場成功測試了機器人爬坡跨越、破冰處置、局域通訊、遠程監控等功能，可在活動區域替代人力完成線路除冰工作。

11月26日，輸電線路員工在紹興500千伏線路上首次安裝破冰機器人。國網紹興供電公司供圖

近期，雨雪冰凍天氣趨勢增強。紹興嵊州、新昌是浙北地區歷年來受冰雪影響較大的地區，從新嵊山地穿越而過的高壓輸電線路也經常遭受雨雪冰凍沖擊致使線路覆冰，甚至倒塔斷線，繼而嚴重威脅線路下送區域的供電安全。

為此，國網紹興供電公司堅持開展冬季破冰專項行動，通過改造重點線路、建設抗冰基地、配置固定式融冰裝置、調配人員物資、人工現場觀冰、傳感器間接觀冰等手段，持續做好覆冰觀測工作及抗冰融冰工作準備。目前，導線融冰技術已成熟并常態化開展，而地線融冰有效技術支撐較少，巡檢力量薄弱，人工破冰也難以施展。該公司充分考慮地線冬季運行情況，以全自主知識產權的沿地線巡檢自主越障機器人為藍本，研制出集自主行進、自主識別、破冰除障、數傳圖傳、駐塔充電等功能于一體的輸電線路地線破冰機器人，為降低覆冰條件下地線斷裂甚至橫擔折斷風險提供有效手段，填補了輸電線路在冬季地線覆冰時巡檢作業的空白。

破冰機器人首次“上崗”。國網紹興供電公司供圖

據介紹，此次“上崗”試用的輸電線路地線破冰機器人能夠在不改變線路的電氣和機械性能的條件下，以沖擊除冰和碾壓除冰相結合的方式沖除地線上的冰層，且沖除機構和行進機構互不干擾，運作效率高。破冰機器人采用913兆無線傳輸，信號抗干擾且穿障能力強，雙自由度旋轉云臺的設計，讓工作人員在遠端查看地線覆冰狀況時可以實現角度調節。依托非接觸式三臂變軌協同控制算法，該公司設計了非接觸式駐留平臺、非接觸式旁通軌道，實現了機器人自主進出駐留平臺、自主跨越耐張塔塔頭結構，滿足了駐留和充電要求。

輸電線路地線破冰機器人的成功試用，是輸電專業實現巡檢作業向“機器代人”模式轉變的重要一步，填補了巡檢空白或薄弱區域。據悉，國網紹興供電公司將結合浙江“山多水廣”特點，因地制宜，打造具備全自主知識產權的輸電線路全時全域全天候機器人生態系統，依托多載體融合的前端采集裝置，帶動數據生態鏈建設，建成以全系列、多工藝智能化裝備為基礎的輸電線路巡檢生態體系，全面服務多元融合高彈性電網建設。（齊斌、陳益明）

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